Pakleni otoci sind eine Inselgruppe von sechzehn Kalksteininseln in Dalmatien. Sie liegen mehrere Hundert Meter südlich der Stadt Hvar.
In der Inselgruppe Pakleni otoci, auf der Westseite der Insel Hvar, befindet sich die erste Insel Gališnik, im Westen daneben sind die Inseln Sveti Jerolim und Marinkovac, und in Richtung Nordwesten können wir Planikovac und Borovac sehen. Neben ihnen ist die größte Insel der Gruppe - Sveti Klement. Östlich von Sveti Klement sind die Inseln Gojc und Vlaka. Weiter von Sveti Klement liegen Borovac, Paranj, Vodnjak Veliki und Vodnjak Mali und etwas westlich noch die Insel Trojan.
Westlich von Sveti Klement liegt die Insel Dobri Otok und Stambedar. Die gesamte Inselgruppe wird von Hvar durch den Pakleni-Kanal getrennt. Am Anfang des Kanals von der südöstlichen Seite befindet sich die Insel Gališnik, auf der anderen Seite, am nördlichen Ende des Kanals kann man die letzte Insel der Inselgruppe sehen und das ist Vodnjak Mali. Zu der Inselgruppe gehört noch die kleine Insel Pokojni Dol, die etwa 1,3 km östlich von Sveti Jarolim liegt.
Die Schifffahrt auf dem Pakleni-Kanal und zwischen der Inselgruppe Pakleni otoci ist wegen der starken Meeresströmungen, insbesondere der südlichen und wegen der vielen Unterwasserfelsen, gefährlich.